Cofa o Carajo
También conocido como carajo, es una plataforma formada por varias tablas y unida por barrotes transversales. Se colocan en lo alto de los palos y sirve para asegurar cables de la maniobra del buque y apostar los vigías por alto.
En las carabelas y los galeones antiguos podía ser una caja redonda de madera algo más cómoda, que más adelante fue llamada torre de observación.

Según el Diccionario náutico abreviado, los veleros antiguos solían tener en el palo mayor una cofa con un vigía.
Las cofas podían contar a veces con una barandilla parcial. Era además un puesto ideal para los francotiradores en las batallas navales: de hecho, el famoso almirante lord Nelson pereció en la batalla de Trafalgar por el tiro de un francotirador que le disparó instalado en la cofa de la Redoutable.
Otras denominaciones que pueden encontrarse para referirse a la cofa pueden ser: canasta y gavia, carchés, galcés o garcés.